换一换

石头扫地机器人t7怎么样更加智能在复杂地形中表现更好

2020-04-15 09:58 来源：装修保障网作者：许三金家居达人阅读（）

　　本文将从拆箱-细节设计-实际应用-特色测评的路线，详细对石头扫地机器人T7，进行一次深度测评。本文大约5000字，阅读时长大约需要15分钟。

　　【生活电器】石头扫地机器人t7怎么样更加智能在复杂地形中表现更好

　　一、石头扫地机器人T7拆箱

　　1.1 包装设计上依然采用了科技感十足的简约风格，也沿袭了米家生态下的极简艺术，从外包装上可以知道整箱重量是6.2kg，石头扫地机器人T7的主机重量是3.7kg，相较于上一代增加了0.1kg的净重。开箱之后，除了主机和充电底座在一层之外，其他附件在另外一层。本次笔者拿到的是一个云石白款式，眼看起来有一种陶瓷白的感觉，跟家里的其他主流智能家居风格很搭配。

　　1.2 附件中，主刷盒依然采用卡壳设计，卡槽部位有开关方向指示，次使用基本不需要看说明书，就能上手操作，细节是：主刷盖的两个安置轴承的位置，还有两个小刷子，一定程度防止轴承卡头发。同时配备了一个主刷的清理工具，细节是还带了一个小鸟刀片，如果线条或者头发缠绕，方便清理，另一头则可以清理尘盒中的滤网。

　　1.3 附件中的防水垫，是在出厂时已经贴了五张双面胶，可固定在充电底座地面。拖布架已经装好了纤维拖布，大小是248平方厘米。附赠了一个尘盒的滤网，充电线的材质跟米家生态的材质一样，科技灰，附件基本上介绍到这里，下面我们来看看这个主机和充电底座吧。

　　1.4 主机的正面，设计依然简约，三个按钮，从左到右依次为：局部清扫、开关和回充。roborock商标的这个盖子是可以开启的，里面放置的就是尘盒和小鸟刀片。电源指示灯在开关的下方。

　　1.5 主机的背面两个超大的轮子很显眼，主轮直径在7CM，前方是一个万向轮。每个轮子两边以及到万向轮方向，总共安装有6个悬崖感应器，万向轮两边金属色的是充电触片。在轮子一侧配有一个边刷，用来清扫浮灰，中间红色为我们刚才拆机时候的主刷。主刷下方是水箱以及拖布支架的卡槽位置，在使用的时候，拖布架是在水箱的正下方。

　　二、石头扫地机器人T7的局部细节设计

　　2.1 先看下正面的细节展示

　　2.1.1 尘盒的盖子比较薄，整个表面平整，看不出来高低落差，打开尘盒盖，可以看到还有一个过滤网。尘盒依然采用的卡槽设计，尘盒跟一般的扫地机器人差异不大，细节是这个尘盒取出来真的是方便，并且据小编测试有至少3种打开尘盒的方式。

　　2.1.2 在尘盒右上方，可以看到这里放置了WiFi指示灯和WiFi重置按钮，将这个指示灯放在这里，能够让正面看起来更加整洁，体现了石头团队的用心。

　　2.1.3 水箱和拖布的位置，暗扣式设计，不管是水箱还是拖布，不需要翻转机器，直接可以像拉抽屉一样拉出。

　　2.1.4 T7的侧面有一个沿墙传感器，主要用来绘制墙体、绕柱清扫。

　　2.1.5 T7的侧面正前方配置有回充传感器，具有两大作用：回去充电，第二人为因素挪动机器之后，以此来辅助感应当前所处位置。

　　2.1.6 在T7正面上方突起的是激光测距传感器和激光头压力传感器。其中激光测距感应器，让扫地机器人在夜间作业、复杂环境下均没任何压力。而压力传感器，则可以让扫地机器人钻沙发、钻床底等都得心应手。

　　2.2 再来看下背面的局部设计细节

　　2.2.1 7CM直径的主轮，采用的是卡车式的车轮设计，抓地力和爬坡能力更强。因为两个齿轮独立驱动，且有独立的悬崖传感器，因此T7可以任意调整高度，以应对复杂的地形或者门槛等位置。两个轮子独立起伏高度约为3.5cm。

　　2.2.2 边刷的主体材质像是橡胶的，毛刷还是比较硬的。也是为了方便把灰尘扫到主刷区域，值得一提的是边刷在延边和墙角时会动态调速。虽然这里边刷的位置看起来与轮子重合，但在实际应用中发现并不相互影响。

　　2.2.3 主轮两边以及万向轮两边的黑色透明塑料下是悬崖感应器，六个悬崖感应器独立工作，又能够通过系统协调信号，属于RR mason 7.0算法系统的核心传感器。

　　2.2.4 万向传感器的水平高度是要低于主轮默认的水平高度，这样更利于陀螺仪辨识方向和稳步前进。不过传感器的增多，相应的算法也就更复杂，如果系统设计的好就会更加智能，这些传感器的协调我们后面在详细说明。此外，转动万向轮可以看出滑动起来非常顺滑，便于改变机器人方向。

　　2.2.5 看下水箱的细节，水箱的体积参数是297ml，但是实际使用过程中，加太满容易溢出，而且因为水箱属于平面面积较大，所以也不好加满，根据实际测试，一次加260ml左右的水比较适合。

　　细节是，在水箱的入口位置，还有一个过滤网，以免因杂物倒入水箱之后，很难清理。不得不说，随着扫地机器人这么多迭代版本的发布，很多细节方面已经做到了用户都想不到的地步。

　　2.2.6 值得一提的是，当笔者把拖地模块的拖布拆开，再安装的时候，才发现原来拖布不仅仅是粘在拖布支架上那么简单，而是在拖布的一边，做了一种类似拉链的设计。正确的做法是，先拖布一端直接卡到拖布支架的卡槽里面。然后再通过粘连进行二次固定，这点确实很方便，能够从一定程度上延长拖布的使用寿命，笔者之前用到的一个其他品牌的机器人就直接是粘上去的。这样时间一长，拖布很容易拧巴在一起。

　　2.2.7 充电座的外观设计也比较简约大方，指示灯在表面中间，充电座可以根据与插座的位置，把一部分电线盘绕在背面的集线盒里面，黑白的设计风格，也增加了不少科技感，充电贴片位于充电盒底座下板，充电感应器位于黑色面板后面。

　　三、石头扫地机器人T7充电，根据介绍T7可充电电量为5200mAh，充满电可工作时长为2.5小时，理论上清扫面积250㎡。充满电后开始实际操作，一起来看看新款的石头扫地机器人T7都有哪些过人之处。

　　3.1 笔者使用的是米家，就在米家上添加了石头扫地机器人T7，添加完毕之后，首屏就可以看到石头机器人的电量、以及清扫时间和清扫面积。简单介绍下T7的工作环境，笔者家里含有一个客厅和餐厅，厨房和书房以及两个卧室，比较复杂的是餐椅附近、充电位置和洗手池附近。

　　3.2 直接开扫，复杂地形的扫地过程我们后面再进行细节说明，这里先上战绩。从图中可以看到次清扫，扫了大概42平米，消耗电量是22%，用时45min，这里要说下笔者应用场景的建筑面积是100平米，通过换算说明T7充满电可以清扫建筑面积450平米的用户，能够满足常规住户。当然对于超大户型，T7还有智能断点续扫，即智能识别剩余清扫面积，充够相应的电量就会直接续扫。

　　因为笔者测试的模式是清扫加拖地模式，完成清扫后重新把水倒出来，用水杯测量可以看到整个用水是接近100ml，还剩余165ml的水，这个是中水量模式，通过计算，可以推出中水量模式下可以一次拖完200平米以上的大户型。

　　3.3 通过观察发现，整个扫地模式，是采用边探索边清扫的模式，探索一定的区域之后，开始针对该区域进行清扫，在清扫过程中不断地找边界，直到把所有的边界探索完毕，再进行探索区域的清扫，整个清扫过程就完毕了，没有发生乱撞和漏扫的现象。这里面就用到了沿墙激光测距和沿墙传感器，先把边距规划出来，这点类似于我们画2D平面结构图。

　　前置的碰撞缓冲器也有很强的缓冲作用，地图规划跟房屋的基本结构还是比较吻合。清扫大致分为两种方式，根据地形，对于比较平整的地形采用的是弓字型的清扫。对于餐桌、椅子等柱状障碍，采用的是沿边螺旋式清扫。当然清扫地图的准确绘制是通过激光感应加轻微碰撞式接触，主要是区别人为因素干扰，或者其他落地窗阻挡的干扰，所以适当的碰撞对于便捷的绘制还是比较准确的。

　　取出尘盒，发现清扫之后的灰尘、絮状物还是比较多的，主要还是头发和一些沙发或床掉下来的绒毛。但事实上，笔者平时每天都会清扫，只是一些边角、墙边等位置常常会忽略，可见扫地机器人并不是鸡肋，而是一个得力助手。不过在实际使用过程中，建议使用频率是每天一次，这样尘盒也可以每天更换，而拖布则可以使用一次性拖布，用完即抛型。

　　3.4 经过几天的摸索，发现石头扫地机器人T7还支持多层建筑+自建地图+自建清扫区域。通过设置适当的虚拟墙，T7可以适应于复式楼层，别墅等场景。此外，在大户型清扫中，也可以设置物理屏障，实现在不同的房间设置不同地图场景。

　　T7支持手动绘图和指定区域扫地，手动绘制地图的场景：比如说在次清扫时卫生间的门没有关，结果扫地机器人直接进入了卫生间并把卫生间标记为了清扫区域，那么在不想重构地图的情况下，可以直接在当前地图上进行编辑，自建虚拟墙壁，这样扫地机器人以后哪怕是门开着也不会闯进去了。

　　指定区域清扫，可以自己绘制，也可以通过系统推荐的可选择区域直接点击，然后机器人就可以自己识别自己位置，然后开始清扫。此外，当某个片区局部需要清扫，还有指哪到哪、手动遥控模式等任意切换。

　　3.5 石头扫地机器人T7有夜间清扫模式和三个清扫吸力强度，其中吸力可达2500Pa，有三个档位的水量，可以结合地图管理，定制清扫顺序、吸力和水量。而通过测试，发现夜间清扫模式非常安静。实际应用中，发现标准吸力就可以实现地板清洁，中水量下地板的湿度也刚好。

　　另外值得一提的是，对于各个耗材的使用情况，以及什么时候需要更换，都有了百分比样式的提醒。这样让用户更加直观地知道，什么时候该更换哪些配件。

　　四、石头扫地机器人T7在特色场景中表现了出乎意料的智能

　　4.1 多桌椅腿复杂环境下，碰撞很少，路线很“机智”。

　　我们可以看到，T7并不是依赖碰撞缓冲器来检测边缘，而是通过激光测距和沿墙传感器进行边缘识别。沿墙传感器会沿着凳子/桌子腿的周围转一圈。而且辅助清扫器在沿墙传感器下方，正好可以将难以清扫的桌腿周围清扫干净。

　　当然在清扫过程中，如果是沿着桌腿，次清扫时不可避免的会发生轻微碰撞，不然很难把桌腿清扫干净。而第二次清扫时，已经几乎没有碰撞。这主要是因为T7是采用的RR mason7.0，其中环绕算法更加聪明。

　　另外，T7能够感知地形动态变化，主要表现在，在餐桌的复杂环境中，假设一部分椅子的位置发生变化，餐桌位置不变的情况下，T7表现出来对椅子的重新识别和餐桌位置仍然有记忆的特征。观察了下，算法其实是默认尝试上一次绘制的地图，如果地图边缘发生变化，则开始尝试新绘制地图，新绘制地图不会影响未涉及的绘制区域。

　　这点还是要归功于GLSLAM算法，不同于其他扫地机器人。T7 加入了GPU芯片，对绘制的地图进行拟3D化的处理。这种算法重要解决的两个其他扫地机器人的痛点是：地图的重复绘制导致电量和时间的浪费，以及环境/位置变化之后可以快速识别出来当前位置。

　　4.2 爬坡能力

　　用一个1元硬币和1角硬币，比较直观地能对比出来设置障碍物的高度大约是1.8cm。这次测试的障碍物高度是没有任何缓坡的，且是带有拖布模式。一般在家庭装修环境来说，很少有这种的高度，即便是有这样高度的隔断，也会有对应的缓坡处理。缓坡相对一般的扫地机器人而言，都可以做到。而这次用一个极限的直角障碍，发现石头机器人T7还是完美越过，这个真的有点出乎意料。这样基本上在出门的时候，不需要设置清扫区域，直接让扫地机器人开扫，就可以覆盖整个房间。

　　4.3 杂物清扫能力。

　　对于杂物清扫能力，分为了三点测试，本次测试就不再用醋或者生抽来展示拖地能力了，因为从以往的测评中我们可以发现，刚刚撒地上的生抽或者醋，还是比较容易拖干净的。我们这次就用粉状物代表面粉、玉米糁、橙子皮这三种颗粒大小来分别测试石头扫地机器人T7的清扫能力到底如何。

　　4.3.1 面粉清扫，在地上撒了一层面粉，发现当扫地机器人扫过去的时候，不仅仅是主刷下面的痕迹被清扫干净，而是覆盖了整个扫地机器人经过的宽度。前置副刷和拖地模块，起到了比较关键的作用。

　　4.3.2 再来试试玉米糁的颗粒度，在大理石地板上撒上玉米糁状的颗粒之后，同样的结果，扫地机器人扫过之后，也能够覆盖差不多整个机身的矩形区域，来回几次就可以清扫干净。

　　4.3.3 这次再来一点较大的颗粒，一般情况下，类似于瓜子、果皮等有时候会有一些琐碎颗粒掉落不易清扫，我们直接把橙子皮切成一定大小撒上一地，然后启动T7，这次结果令人满意，仅仅有一少部分橙子皮被推着向前，而大部分橙子皮被扫入尘盒。经过来回几次清扫之后，橙子皮能全部被扫入盒子中。

　　这主要得益于石头扫地机器人T7，增加了25%的吸力，在功率情况下，吸力可以达到2500Pa，测试过程中发现，主刷可以上下浮动，贴地而行，深度清扫;边刷的转速在墙边和遇到障碍物的时候会加快;而拖布能够紧压地面，有效去除污渍。

　　总结：这次石头扫地机器人T7，整体上来说，外观的细节处理和科技感都是十足的，摆在家里也比较搭配和上档次。硬件上面，增加了吸力和水箱容量，软件方面功能做了优化升级。还有诸多细节方面具有满满的诚意，例如可以把家里的多个智能家居一起纳入智能场景、增加了分区定制、拖地禁区和智能断电续扫等。清扫上，相较于之前使用的其他品牌的扫地机器人来说，T7能够更加智能地识别墙体，在复杂地形中表现更好。